泰兴减速机：摆线针轮减速机与空心主轴减速机的既有区别也有共同点。它们各有各的优点和缺点：

（1）摆线针轮减速机主要特点是速比范围比较广，供客户选择的范围比较大，而且传动效率非常的高；结识耐用。缺点是结构相对与空心主轴来说减速机来说比较复杂，维护也比较麻烦，在最大扭矩也没有空心主轴大。

（2）空心主轴减速机最大的优点就是结构简单，易于维修，而且它能输出的最大扭矩也比较大。但是它的缺点是速比范围比较小供选择的范围不大，而且传动比精度很小不利于精密加工业的使用。