泰兴减速机

RV减速机的国标到底该怎么定

发布时间:2018-01-02 23:16:00 点击:

    泰兴减速机:关于RV减速机的国家标准,行业内向来没有定论,这不仅是因为国产RV减速机在技术与性能上与国际标准有一定差距,而且国内相关企业均有自己的测算和实验方式,想要统一有一定难度。

    继去年中国机器人产业联盟发布3项三项行业标准之后,近期,中国机器人技术路线图2017编制工作在北京中国工程院举行。武汉精华减速机制造有限公司总经理余运清被特别邀请。

    余运清对新战略机器人全媒体记者表示:“国家标准的制定有利于机器人行业快速规范化发展,同时也能对国产减速机产品有着更好的指导作用。”

    据了解,中国机器人领域技术路线图2017版包含了对RV减速机的部分指标制定,专家认为传动精度和回差由1角分开始,而武汉精华则认为应该以弧分来计算回差精度,最后定为0.5弧分。

    此外,此次国家标准的制定很有可能将国产RV减速机的噪音指标定为75分贝;温升为45度;效率为80;测试实验时间为6000小时。

    武汉精华表示,合格的RV减速机标准应该是:温升小:温升小于35度;间隙小:无论是空载还是重载,建议重复定位精度在0.5弧分之下。这样,六轴的机器人重复定位精度就不会高于0.02mm。一个成熟产品在运动状况下,没有温升,无(小)间隙,是广受欢迎的。

    当然,至于最终的标准出台尚需要国家有关部门进一步消息。武汉精华表示,武汉精华减速机的最新产品将远远超过现行讨论的国家标准,且实际产品已交付使用。


    RV减速机定国标难度大

    武汉精华表示,检具,量具的提升关于整个制造产业的发展。目前中国生产量具的厂家无法测量RV减速机的全过程,也就无法生产合格的RV零件,到目前为止,高端制造工具全进口或者大部分进口,已经成为不争的事实。

    目前,国产RV制作精度成为行业的痛点。

    根据介绍,武汉精华重复定位最高精度0.2-0.3弧分,对外宣布0.5弧分,采用瑞士的磨齿技术,质量稳定。有30余年的制造历史,发展相对缓慢。

    南通振康,最高精度0.8弧分,对外宣布1弧分,采用日本的磨齿技术2016年下半年有两个规格相对稳定。研究制造年限5年。

    秦川,最高精度1弧分,对外宣布1弧分,采用德国技术,成立时间较久,在机床行业有一定影响力。

    浙江恒丰泰,最高精度1弧分,对外宣布1弧分,采用德国磨齿技术,该企业专业20余年,不过摆线齿轮技术相对薄弱。

    其他很多国产的磨齿技术相对更加没有保障,重复精度有的会高于2弧分。因此国产RV减速机的质量参差不齐,以至于国内专业人士的信任度降低。

    鱼目混杂的国产RV减速机除了硬件以外,也少不了专业技术的再生。比如轴承的精度影响RV减速机的使用寿命和运动效果。

    因此,只有通过磨齿机、高端数控机床等加工中心、轴承、夹具、检具等核心部件和配件的全力提升,才是提升国产RV减速机的有效途径。

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