泰兴减速机：RV减速机一般用于负载大的工业机器人，它拥有体积小、传动比大、零背隙、超高传动/体积比等优势。减速机的三个主要性能衡量指标包括精度、寿命和抗冲击性能。而对于用户来说，具体到使用上来，并不是衡量参数越高越好，他们更加关注减速机的稳定性。即在设定的工作寿命时间内，刚度和精度不变。

提起RV减速机，就绕不过日本纳博斯特克。它几乎垄断了全球的大负载大传动比机器人用减速机的供应。而国产减速机现在的情况是，在出厂的时候表现出众，但是性能下降速度飞快，产品寿命短。 

其中原因在于RV减速机在正常工作情况下，内部零部件会受到很大的应力。所以RV减速机的技术难点在于既要承受很大的冲击力，还要保证大扭矩的传递和精度。因此对材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测的要求都很高。