泰兴减速机原理以中心轮K固定、激波器H主动、摆动活齿轮G从动的微型摆动活齿减速器为例分析其传动原理。当驱动力使激波器H以等角速度。H顺时针转动时，全滚动摆动活齿啮合副简主要性能和特点微型摆动活齿减速器与摆线针轮减速机相比，其主要性能和特点如下：结构新颖。采用“全滚动摆动活齿啮合副”传动，成功地去掉了少齿差齿轮传动所依赖的W输出机构，突破了齿差式传动的传统结构，从根本上解决了啮合副的磨损问题和转臂轴承的寿命问题，使微型摆动活齿减速器成为产品市场上有强大竞争力的创新产品。

　　承载能力高，抗冲击、抗过载性能强。减速器中的固定内齿轮采用“刚性浮动”技术，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小，从而提高了减速器的承载能力和抗冲击、抗过载能力。

　　一级有5种机型：WB：、WBZ、WB3、WB；、WB……封闭二级有5种机型：FB，、F残、FB，FB；FB.按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型4种。

　　标记甲摇引甲耳五卫减速比1一机型代号}l-电机功率}-安装形式减速器代号减速器代号：WBH―一级微型摆动活齿减速器；ZWBH―二级微型摆动活齿减速器；安装形式：W一卧式；L一立式；D一表示带电机；标记示例：例：0.37kw、见号机型、传动比=16，电机直联的一级卧式微型摆动活齿减速器标记为：WBH一D0.37一W3一16.