泰兴减速机

内齿轮啮合偏心旋转的齿轮减速机

发布时间:2020-02-03 12:11:00 点击:

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    泰兴减速机专业生产厂家泰强减速机2020年2月3日讯  有一种外齿轮一边与内齿轮啮合一边相对地偏心旋转的齿轮传动装置。在外齿轮偏心旋转的类型的情况下,外齿轮绕内齿轮的轴线进行偏心旋转。请关注微 机械公社圈外齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同。

    因此,当外齿轮一边与内齿轮啮合一边偏心旋转时,与外齿轮与内齿轮之间的齿数差相应地外齿轮相对于内齿轮相对地旋转。齿轮传动装置的一个例子。在以下的说明中,齿轮传动装置具有曲轴,以便使外齿轮偏心旋转。

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    曲轴具有偏心体。该偏心体与形成于外齿轮的通孔相卡合。当曲轴旋转时,偏心体绕曲轴的轴线偏心旋转。其结果,与偏心体相卡合的外齿轮一边与内齿轮啮合一边偏心旋转。在该类型的齿轮传动装置中,曲轴的偏心体与形成于内齿轮的通孔相卡合。外齿轮偏心旋转的类型和内齿轮偏心旋转的类型的齿轮传动装置都在偏心旋转的齿轮上形成有通孔、在该通孔内卡合有偏心体这一点上是相同的。

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    以下,主要说明外齿轮偏心旋转的类型的齿轮传动装置。然而,需要留意的是,技术特征也能够应用于内齿轮偏心旋转的类型的齿轮传动装置。为了降低外齿轮(或内齿轮)的通孔与偏心体这两者之间的摩擦,在外齿轮(或内齿轮)的通孔与偏心体之间配置有滚针轴承。

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    滚针轴承具有多个圆柱状的滚动体。圆柱状的滚动体的周面与偏心体的外周面和通孔的内周面这两者相接触。在滚针轴承(滚动体)120 的轴线方向上相邻地配置有零件 122、123。零件 122、123 是垫圈那样的零件,用于防止滚针轴承 120 沿轴线方向移动。在以下的说明中,为了便于说明,将零件 122、123 称作垫圈。也配置有相同的垫圈。

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    齿轮传动装置中,通过使滚针轴承的滚动体与垫圈相接触来防止滚针轴承沿轴线方向移动。或者,通过使用于保持滚动体的保持器与垫圈相接触来防止滚针轴承沿轴线方向移动。当曲轴旋转时,滚动体一边在偏心体的外周面上滚动一边沿着偏心周向周向移动。此时,在滚动体(或者保持器)与垫圈之间产生摩擦,从而使滚动体(或者保持器)与垫圈之间的接触部分发热。这样产生的热量有可能会对齿轮传动装置造成损伤。

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    目在于提供一种抑制配置在偏心旋转的齿轮与偏心体之间的轴承发热的技术。公开的齿轮传动装置包括内齿轮、外齿轮以及曲轴。外齿轮一边与内齿轮啮合一边相对地偏心旋转。在内齿轮和外齿轮中的一方的齿轮上形成有通孔。曲轴具有偏心体。偏心体与形成在内齿轮和外齿轮中的一方的齿轮上的上述通孔相卡合。偏心体用于使内齿轮和外齿轮中的一方偏心旋转。在外齿轮偏心旋转的情况下,通孔形成于外齿轮,曲轴的偏心体与外齿轮的通孔相卡合。

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    在上述通孔的内周面与偏心体的外周面之间夹设有球轴承。在上述通孔的内周面上形成有相当于球轴承的外圈的第 1 槽。另外,在上述偏心体的外周面上形成有相当于球轴承的内圈的第 2 槽。采用上述齿轮传动装置,由第 1 槽、第 2 槽以及被夹在第 1 槽与第 2 槽之间的球状的滚动体(典型的是滚珠)形成球轴承。在为球轴承的情况下,由外圈和内圈限制滚动体沿轴线方向移动。因此,在为球轴承的情况下,不需要用于与滚动体相接触来限制滚动体沿着轴线方向移动的零件。由此,能够抑制滚动体发热。此外,在为球轴承的情况下,内圈和外圈在轴线方向上的相对位置不易变化。

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    因此,若为外齿轮偏心旋转的类型,则也能够限制外齿轮沿轴线方向移动。也能够省略用于限制外齿轮沿轴线方向移动的限制零件。其结果,还能够抑制在外齿轮与限制零件之间引起发热。公开的齿轮传动装置中,也可以是,其具有两个以上的内齿轮和外齿轮中的一方齿轮,滚动体(滚珠)的直径小于内齿轮和外齿轮中的一方齿轮厚度。此外,这里的“内齿轮和外齿轮中的一方齿轮”是与上述偏心体相卡合的齿轮。具体而言,在为外齿轮偏心旋转的类型的情况下,也可以是其具有两个以上的外齿轮,滚动体的直径小于外齿轮的厚度。在为内齿轮偏心旋转的类型的情况下,也可以是其具有两个以上的内齿轮,滚动体的直径小于内齿轮的厚度。

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    公开的齿轮传动装置中,在为外齿轮偏心旋转的类型的情况下,也能够限制外齿轮沿轴线方向移动。并且,若滚动体的直径小于外齿轮的厚度,则能够将两个以上的外齿轮以彼此靠近的方式配置。能够缩短齿轮传动装置的在轴线方向上的长度。公开的技术特征能够提供一种能够抑制配置在偏心旋转的齿轮与偏心体之间的轴承发热的齿轮传动装置。

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